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本文摘要:上下坡、急转弯、隧道、高温天气……山城重庆简单的立体交通环境,自动驾驶汽车能否应付?
上下坡、急转弯、隧道、高温天气……山城重庆简单的立体交通环境,自动驾驶汽车能否应付?18日-25日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆举办,来自国内外30余支自动驾驶车队在这里展开五场较量,全方位检验各自自动驾驶技术的强弱。高难度场景,考验自动驾驶综合能力据理解,i-Vista自动驾驶汽车挑战赛是中国国际智能产业博览会的最重要赛事之一,设置自动驾驶智能辅助驾驶员系统(自动泊车和自动紧急制动)、创意应用于赛、商业化进程、城市交通场景四个方面5项比赛,总计87个赛段。
19日的自动驾驶城市交通场景挑战赛是场地赛,考核的是自动驾驶的综合技能。“这可以说道是国内最好的场地之一。”大赛裁判委员会继续执行总裁判长、同济大学教授朱西产讲解,在中国汽车工程研究院礼嘉园区,18个比赛场景仿真了城市交通的真实情况,包括基础场景14个和4个可选场景,分别考核参赛车辆在的路、急弯、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市少见场景中对道路标线、典型目标物、少见交通信号的辨识和号召能力,和参赛车辆在上下坡、隧道、驼峰桥等类似场景中对简单路况、交规的解读和适应能力。
来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、重庆大学等整车企业、高校以及科技结构的22支车队参与了当天的挑战。记者注意到,大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战,但在驼峰桥、隧道通行等可选场景时,却有不少车队自由选择了退出。朱西产说明,可选的4个场景很难,容许退出。
如驼峰桥场景由于转变了车辆的行经姿态,雷达测距的方式必须不作适当调整;在隧道通行场景中,车辆不会丧失定位信号,不能依赖惯性导航等方式来填补。已完成这些项目,不仅必须涉及的感应器来辅助,更加考验汽车自动行经的综合运用,能否将感应器得知的信息转化成为具体操作,这也是自动驾驶技术的难题。现实城市道路比赛,挑战更大8月23日下午,是i-Vista自动驾驶挑战赛中可玩性仅次于、奖金最低的创意应用于挑战赛,20支车队在全程4.1公里的现实城市道路上展开自动驾驶较量。
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